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自动化立体仓库，是物流仓储的新概念。运用智能立体仓库设备，可以达到仓库高层的合理化、存取自动化、操作简单化。自动化立体仓库，是现在技能实力较高的仓储货架类型。
自动立体仓库的核心涉及货架、巷道式堆垛机、自动进出库工作台、作业控制体系等。架体为钢质或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内为标准尺寸的货位空间，货架之间由堆垛起重机在架体之间穿行，完结存储和取货工作；管理采用WCS体系控制。
自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的用具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。依据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。依据应用方法可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输体系：自动化立体仓库的首要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上转移物品。运送设备品种很多，常见的有辊道运送设备、链条运送设备、提高设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV体系:即自动导向AGV小车。依据其导向方法可分红感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制体系:驱动自动化立体库体系各设备的自动控制体系。以采用现场总线方法为控制模式为主。
7.WMS信息管理体系:是自动化立体仓库体系的核心，可以与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。
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