智能物流系统集成商&制造商
20年数智化仓储物流自主研发、制造、交付经验
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智能立体仓库的大部分项目都是围绕输送机和堆垛机等自动化设备进行操作的。由于它是一件设备，它需要有其容量范围。例如，如果计划额定重量为1吨，则如果为2吨，则不得正常入库。那么，如何防止智能立体仓库的存储空间超重呢？
1、 建议在入口输送机上增加一个检测装置
通常使用称重机来检测重量。一旦超过额定重量的5%，则不得进入仓库。有两种方法可以实现这一点：
1.电子控制装置由其自身控制。例如，如果设置了1吨，则不允许输入超过1吨；
2.在上层软件的控制下，一旦检测到托盘超重，就不允许释放，甚至不允许堆叠登记。
这里推荐上层软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，可以扩展一些功能。此外，为了进行精细控制，即使在调度堆垛机的动作时，货物的重量也会转移到堆垛机，从而堆垛机可以根据货物的重量自动调整变频器的参数，从而以更高的性价比（速度和功耗的平衡）走出启动制动曲线。
2、 设置在与入口输送机电机对应的变频器上
例如，降低扭转扭矩的大阈值，一旦超重就报警并停止移动。该参数可以通过通信协议向上层开放，不同的入口可以设置不同的参数，以便上层灵活判断；或者，为了改变角度，当入站输送机运行时，PLC将变频器的扭矩参数打开至上位信息系统。上位系统根据不同重量的货物与电机输出之间的扭矩关系，预先绘制曲线函数关系，以便每次根据扭矩值估计重量。一旦超重，上层系统将发出警报并指示当前数据传输已停止。
这种方法的成本比称重机便宜得多。虽然称重机理论上是有效的，但它也有缺点：
1.成本：这是主要原因；
2、调试：实际上，对于国产称重机的成本来说，很多检测设备仍然停留在串行通信模式，这给调试和安装带来了很大的麻烦；
3.控制：重量可以电子读取并上传到上层，或者上层可以自行读取，但托盘的释放控制需要没有问题。不要在当前托盘上计算上一托盘的重量，以免出现显眼的情况。
3、 纯软件估计控制
该软件知道智能立体图书馆的托盘中放了什么和多少物品，以及每个物品的重量。在仓库注册时，一旦计算出超重，就不允许注册任务。这会有一定的预防效果，但麻烦的是，客户的维护量增加了，需要计算每件单件的总量，如果有包装，这部分重量计算也会有错误。
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